blog\'s Sumardi

Tempat curhat, iseng, refresing dan menghabiskan waktu

Kestabilan Routh

Kestabilan Routh digunakan untuk mengetahui apakah suatu sistem itu stabil atau tidak. Misalnya kita punya fungsi alih sebagai berikut :
Untuk mengetahui kstabilan sistem kita harus menguraikan A(s) untuk mencari pole2 lup tertutupnya.

Prosedur Kriteria kestabilan routh
1. Tulislah polinomial dalam bentuk s sesuai dengan bentuk berikut :

2. Jika ada koefisien2 yang berharga nol atau negatif dimana paling tidak terdapat satu koefisien yang berharga positif maka terdapat satu atau lebih akar khayal yang mempunyai bagian nyata positif, maka pada kasus ini sistem tidak stabil

3. Jika semua koefisien berharga positif susunlah koefisien polinomial tersebut dalam baris dan kolom sesuai dengan pola berikut

dengan

Be Sociable, Share!
Categories: Uncategorized
Skip to toolbar